正高級工程師
林遠(yuǎn)長，正高級工程師，碩導(dǎo)，中國科學(xué)院西部之光“西部青年學(xué)者”A類人才，中國科學(xué)院特聘研究崗位骨干人才，重慶市科技特派員，山地自然災(zāi)害與工程安全全國重點實驗室核心成員，主要從事機器人感知與協(xié)同控制技術(shù)研究。主持或參與國家863、國家重點研發(fā)計劃、重慶市技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用發(fā)展專項、川渝聯(lián)合實施重點專項等各級科技項目28項。主持或參與機器人領(lǐng)域的國家標(biāo)準(zhǔn)6項、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項、團體標(biāo)準(zhǔn)8項，地方標(biāo)準(zhǔn)2項；申請發(fā)明專利27項；發(fā)表科技論文12篇；獲省部級科技獎3次。
大數(shù)據(jù)與無人系統(tǒng)研究中心
智能機器人技術(shù)
中國發(fā)明協(xié)會發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎創(chuàng)新獎二等獎1次
重慶市科技進(jìn)步獎三等獎2次
重慶市兩江新區(qū)品牌發(fā)展獎2次
1.Bi G, Xiao B, Lin Y*, Yan S, Tang Y, He S, Shang M, He G*. Modeling and Optimization of Sensitivity and Creep for Multi-Component Sensing Materials. Nanomaterials. 2023; 13(2): 298. DOI:10.3390/nano13020298
2. Yan S, Tang Y, Bi G, Xiao B, He G*, Lin Y*. Optimal Design of Carbon-Based Polymer Nanocomposites Preparation Based on Response Surface Methodology. Polymers. 2023; 15(6):1494. DOI:10.3390/polym15061494
3. Liao J, Lin Y, Ma T, He S, Liu X, He G. Facial Expression Recognition Methods in the Wild Based on Fusion Feature of Attention Mechanism and LBP. Sensors. 2023; 23(9):4204. DOI:10.3390/s23094204
4. Bi G, Xiao B, Lin Y, Yan S, Li S, Tang Y, He G. Modeling and Optimization of the Creep Behavior of Multicomponent Copolymer Nanocomposites. Sensors. 2023; 23(3):1190. DIO:10.3390/s23031190
5. Lin Y , Sun W , He G ,et al. Overview of Robotic Reducer Testing Technology[J]. Journal of Physics: Conference Series, 2021, 2002. DOI:10.1088/1742-6596/2002/1/012025.
6. 羅勝,張彬,胡嚴(yán),林遠(yuǎn)長*.基于特征點匹配的視覺識別方法[J].機器人技術(shù)與應(yīng)用, 2023(6):24-28
7. 林遠(yuǎn)長,王銳,石珍,等.輕量化汽車焊接機器人視覺測量及焊接軌跡跟蹤[J].機械設(shè)計與研究, 2018, 34(2):6
近5年承擔(dān)的主要科研項目：
1. 新型高巧度冗余激光切割機器人技術(shù)研究，國家重點研發(fā)計劃課題，291萬元，2018-2022
2. 面向3C智能產(chǎn)線高精度柔性裝配共性技術(shù)研究，中國科學(xué)院西部之光人才項目，50萬元，2020-2022
3. 面向人-機-環(huán)境共融的機器人手眼力協(xié)作關(guān)鍵技術(shù)研究，重慶市教委與中國科學(xué)院聯(lián)合基金項目，280萬元，2021-2024
4. 基于激光尋位跟蹤技術(shù)的大型鋼結(jié)構(gòu)智能焊接關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用，重慶市科技局川渝聯(lián)合實施重點研發(fā)項目，500萬元，2021-2024
5. 筆電裝配自動化生產(chǎn)線研制及應(yīng)用，重慶市技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用發(fā)展專項課題，75萬元，2019-2021
6. 智能裝配生產(chǎn)線及附屬智能單元，橫向項目，160萬元，2024-2027
中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院 版權(quán)所有京ICP備05002857號渝公網(wǎng)安備50010943035號
