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高級工程師

彭波
性別:
職稱:高級工程師
學(xué)歷:碩士
電話:
電子郵箱:pengbo@cigit.ac.cn
職務(wù):
簡歷

彭波,碩士,高級工程師,2004年于哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動化系畢業(yè),獲控制科學(xué)與工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位,2007年于清華大學(xué)自動化系控制科學(xué)與工程專業(yè)獲碩士學(xué)位。長期從事機器人控制、多智能體運動規(guī)劃策略研究、嵌入式軟件開發(fā)以及智能算法優(yōu)化等工作。

所屬部門

大數(shù)據(jù)與無人系統(tǒng)研究中心

研究領(lǐng)域

機器人控制、多智能體運動規(guī)劃策略研究

社會任職

獲獎及榮譽

代表論著

[1] Peng, Bo, Xuerui Zhang, and Mingsheng Shang. "A Novel Competition-Based Coordination Model with Dynamic Feedback for Multi-Robot Systems." IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 10, no. 10 (2023): 2029-2031

[2] Liang, Siqi, Bo Peng, Predrag S. Stanimirovi?, and Long Jin. "Design, analysis, and application of projected k-winner-take-all network." Information Sciences 621 (2023): 74-87

[3] Peng, Bo, Long Jin, and Mingsheng Shang. "Multi-robot competitive tracking based on k-WTA neural network with one single neuron." Neurocomputing 460 (2021): 1-8

承擔科研項目情況

參與國家重點研發(fā)計劃項目2項,主持企業(yè)委托研究開發(fā)項目3項。